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Autonomous Underwater Intervention: Experimental Results of the MARIS Project
IEEE journal of oceanic engineering, 2018-07, Vol.43 (3), p.620-639
2018
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Development of an haptic interface based on twisted string actuators
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2017, p.28-33
2017
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Underwater Intervention Robotics: An Outline of the Italian National Project MARIS
Marine Technology Society journal, 2016-07, Vol.50 (4), p.98-107
2016
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Towards a Twisted String Actuated Haptic Device: Experimental Testing of a 2-D Virtual Environment and Teleoperation Interface
2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2021, p.757-762
2021
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Mapping human hand fingertips motion to an anthropomorphic robotic hand
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2017, p.774-779
2017
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An Underwater Robotic Gripper with Embedded Force/Torque Wrist Sensor † †Patent pending
IFAC-PapersOnLine, 2017-07, Vol.50 (1), p.11209-11214
2017
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Experimental evaluation of a sEMG-based human-robot interface for human-like grasping tasks
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015, p.1030-1035
2015
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Towards simplicity: On the design of a 2-DOFs wrist mechanism for tendon-driven robotic hands
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015, p.1317-1322
2015
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Experimental Evaluation of Synergy-Based In-Hand Manipulation
IFAC Proceedings Volumes, 2014, Vol.47 (3), p.299-304
2014
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An Intrinsic Tactile Sensor for Underwater Robotics
IFAC Proceedings Volumes, 2014, Vol.47 (3), p.3364-3369
2014
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Pros-IT CNR: an Italian prostate cancer monitoring project
Aging clinical and experimental research, 2017-04, Vol.29 (2), p.165-172
2017
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Complexes of tin(IV) halides and diorganotin(IV) dihalides with 3,5-dimethyl-1-(2′-pyridyl)pyrazole
Inorganica Chimica Acta, 2003-09, Vol.353, p.8-14
2003
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