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Investigation of Vision-Based Underwater Object Detection with Multiple Datasets
International journal of advanced robotic systems, 2015-06, Vol.12 (6), p.77
2015
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Fast Keypoint Features From Laser Scanner for Robot Localization and Mapping
IEEE robotics and automation letters, 2016-01, Vol.1 (1), p.176-183
2016
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Integration of a stereo vision system into an autonomous underwater vehicle for pipe manipulation tasks
Computers & electrical engineering, 2017-02, Vol.58, p.560-571
2017
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A novel calibration method for industrial AGVs
Robotics and autonomous systems, 2017-08, Vol.94, p.75-88
2017
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Underwater Intervention Robotics: An Outline of the Italian National Project MARIS
Marine Technology Society journal, 2016-07, Vol.50 (4), p.98-107
2016
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An underwater stereo vision system: From design to deployment and dataset acquisition
OCEANS 2015 - Genova, 2015, p.1-6
2015
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Computer vision in underwater environments: A multiscale graph segmentation approach
OCEANS 2015 - Genova, 2015, p.1-6
2015
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Issues in high performance vision systems design for underwater interventions
IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2016, p.945-950
2016
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Performance Evaluation of a Low-Cost Stereo Vision System for Underwater Object Detection
IFAC Proceedings Volumes, 2014, Vol.47 (3), p.3388-3394
2014
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