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IEEE transactions on robotics, 2021-04, Vol.37 (2), p.567-586
2021
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Sensors (Basel, Switzerland), 2022-05, Vol.22 (9), p.3544
2022
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Journal of field robotics, 2021-03, Vol.38 (2), p.268-288
2021
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IEEE journal of oceanic engineering, 2017-10, Vol.42 (4), p.782-799
2017
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Journal of marine science and engineering, 2021-02, Vol.9 (2), p.162
2021
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Journal of intelligent & robotic systems, 2016-12, Vol.84 (1-4), p.877-902
2016
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Ocean engineering, 2022-01, Vol.243, p.110260, Article 110260
2022
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Current Robotics Reports, 2020-09, Vol.1 (3), p.117-122
2020
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IEEE robotics & automation magazine, 2018-12, Vol.25 (4), p.9-10
2018
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IEEE robotics & automation magazine, 2018-12, Vol.25 (4), p.98-99
2018
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Journal of field robotics, 2014-05, Vol.31 (3), p.364-385
2014
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Mechatronics (Oxford), 2018-05, Vol.51, p.97-114
2018
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IEEE transactions on control systems technology, 2021-01, Vol.29 (1), p.108-123
2021
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Mechanism and machine theory, 2023-09, Vol.187, p.105374, Article 105374
2023
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Journal of field robotics, 2021-03, Vol.38 (2), p.171-191
2021
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IEEE journal of oceanic engineering, 2018-07, Vol.43 (3), p.620-639
2018
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Sea Mining Exploration With an UVMS: Experimental Validation of the Control and Perception Framework
2021
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2018 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2018, p.58-65
2018
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IEEE robotics & automation magazine, 2018-12, Vol.25 (4), p.24-33
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- Kupcsik, Andras
- Calinon, Sylvain
- Tanwani, Ajay K.
2018
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2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.8430-8435
2022
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OCEANS 2019 - Marseille, 2019, p.1-8
2019
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Marine Technology Society journal, 2016-07, Vol.50 (4), p.67-80
2016
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Ocean dynamics, 2011-11, Vol.61 (11), p.1981-1994
2011
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2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, p.6348-6353
2019
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Journal of field robotics, 2014-05, Vol.31 (3), p.364-385
2014
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