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IEEE transactions on robotics, 2011-06, Vol.27 (3), p.385-388
2011
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Computers & operations research, 2012-11, Vol.39 (11), p.2715-2724
2012
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International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 2020, p.7-12
2020
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2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2017, p.950-955
2017
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