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Guidance of Unmanned Surface Vehicles: Experiments in Vehicle Following
IEEE robotics & automation magazine, 2012-09, Vol.19 (3), p.92-102
2012
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A Novel Double Layered Hybrid Multi-Robot Framework for Guidance and Navigation of Unmanned Surface Vehicles in a Practical Maritime Environment
Journal of marine science and engineering, 2020-09, Vol.8 (9), p.624
2020
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Underwater Drone Architecture for Marine Digital Twin: Lessons Learned from SUSHI DROP Project
Sensors (Basel, Switzerland), 2022-01, Vol.22 (3), p.744
2022
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A framework for FAIR robotic datasets
Scientific data, 2023-09, Vol.10 (1), p.620-9, Article 620
2023
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Multi-Platforms and Multi-Sensors Integrated Survey for the Submerged and Emerged Areas
Journal of marine science and engineering, 2022-06, Vol.10 (6), p.753
2022
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Editorial: Advanced Control Methods in Marine Robotics Applications
Frontiers in robotics and AI, 2021-04, Vol.8, p.654581-654581
2021
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A Novel Gesture-Based Language for Underwater Human–Robot Interaction
Journal of marine science and engineering, 2018-08, Vol.6 (3), p.91
2018
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Rise of the robots
Naval architect, 2020-01, p.15
2020
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Challenges and future trends in marine robotics
Annual reviews in control, 2018, Vol.46, p.350-368
2018
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Introduction to the special section on marine and maritime robotics: innovation and challenges
Annual reviews in control, 2018, Vol.46, p.265-267
2018
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Integral Line-of-Sight Guidance and Control of Underactuated Marine Vehicles: Theory, Simulations, and Experiments
IEEE transactions on control systems technology, 2016-09, Vol.24 (5), p.1623-1642
2016
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Basic navigation, guidance and control of an Unmanned Surface Vehicle
Autonomous robots, 2008-11, Vol.25 (4), p.349-365
2008
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Analysis of an Unmanned Underwater Vehicle Propulsion Model for Motion Control
Journal of guidance, control, and dynamics, 2022-06, Vol.45 (6), p.1046-1059
2022
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Path-following algorithms and experiments for an unmanned surface vehicle
Journal of field robotics, 2009-08, Vol.26 (8), p.669-688
2009
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Autonomous Underwater Intervention: Experimental Results of the MARIS Project
IEEE journal of oceanic engineering, 2018-07, Vol.43 (3), p.620-639
2018
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A side-scan sonar data-driven coverage planning and tracking framework
Annual reviews in control, 2018, Vol.46, p.268-280
2018
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Low-Cost Plug-and-Play Optical Sensing Technology for USVs’ Collision Avoidance
Computer Aided Systems Theory – EUROCAST 2015, p.833-840
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Fast in-field identification of unmanned marine vehicles
Journal of field robotics, 2011-01, Vol.28 (1), p.101-120
2011
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CADDY-Cognitive Autonomous Diving Buddy: Two Years of Underwater Human-Robot Interaction
Marine Technology Society journal, 2016-07, Vol.50 (4), p.54-66
2016
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Testing the Waters: Design of Replicable Experiments for Performance Assessment of Marine Robotic Platforms
IEEE robotics & automation magazine, 2015-09, Vol.22 (3), p.62-71
2015
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Swarm-based path-following for cooperative unmanned surface vehicles
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part M, Journal of engineering for the maritime environment, 2014-05, Vol.228 (2), p.192-207
2014
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RESEARCH HUB FOR AN INTEGRATED GREEN ENERGY SYSTEM REUSING SEALINES FOR H2 STORAGE AND TRANSPORT
Environmental engineering and management journal, 2020-10, Vol.19 (10), p.1647-1656
2020
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Underwater Intervention Robotics: An Outline of the Italian National Project MARIS
Marine Technology Society journal, 2016-07, Vol.50 (4), p.98-107
2016
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Evaluation and comparison of navigation guidance and control systems for 2D surface path-following
Annual reviews in control, 2015, Vol.40, p.182-190
2015
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Guidance of Unmanned Surface Vehicles
IEEE robotics & automation magazine, 2012, Vol.19 (3), p.92-102
2012
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