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Self-Triggered Model Predictive Control for Nonlinear Input-Affine Dynamical Systems via Adaptive Control Samples Selection

IEEE transactions on automatic control, 2017-01, Vol.62 (1), p.177-189

2017

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Induction Motor Control Design

1. Aufl., 2010

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Adaptive non-singular integral terminal sliding mode tracking control for autonomous underwater vehicles

IET control theory & applications, 2017-05, Vol.11 (8), p.1293-1306

2017

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Trajectory Tracking Control of an Autonomous Underwater Vehicle Using Lyapunov-Based Model Predictive Control

IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2018-07, Vol.65 (7), p.5796-5805

2018

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Autonomous Flying Robots: Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles

1. Aufl., 2010

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Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach

1. Aufl., 2011

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Backstepping Sliding-Mode and Cascade Active Disturbance Rejection Control for a Quadrotor UAV

IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2020-12, Vol.25 (6), p.2743-2753

2020

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Control Barrier Functions for Mechanical Systems: Theory and Application to Robotic Grasping

IEEE transactions on control systems technology, 2021-03, Vol.29 (2), p.530-545

2021

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Automotive Control Systems

1, 2012

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Distributed backstepping based control of multiple UAV formation flight subject to time delays

IET control theory & applications, 2020-08, Vol.14 (12), p.1628-1638

2020

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Driver-Automation Cooperative Approach for Shared Steering Control Under Multiple System Constraints: Design and Experiments

IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2017-05, Vol.64 (5), p.3819-3830

2017

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From PID to Active Disturbance Rejection Control

IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2009-03, Vol.56 (3), p.900-906

Han, Jingqing

2009

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Robust Tracking Control of Networked Control Systems With Communication Constraints and External Disturbance

IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2017-05, Vol.64 (5), p.4037-4047

2017

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Tube-Based Discrete Controller Design for Vehicle Platoons Subject to Disturbances and Saturation Constraints

IEEE transactions on control systems technology, 2020-05, Vol.28 (3), p.1066-1073

2020

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Robust and Adaptive Control: With Aerospace Applications

2013, 2012

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Delay Compensation for Nonlinear, Adaptive, and PDE Systems

Krstic, Miroslav

1. Aufl., 2009

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Distributed Secondary Voltage and Frequency Restoration Control of Droop-Controlled Inverter-Based Microgrids

IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2015-07, Vol.62 (7), p.4355-4364

2015

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Fault-Tolerant Prescribed Performance Attitude Tracking Control for Spacecraft Under Input Saturation

IEEE transactions on control systems technology, 2020-03, Vol.28 (2), p.574-582

2020

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Detection and Diagnosis of Stiction in Control Loops: State of the Art and Advanced Methods

1. Aufl., 2010

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Adaptive Fractional High‐order Terminal Sliding Mode Control for Nonlinear Robotic Manipulator under Alternating Loads

Asian journal of control, 2021-07, Vol.23 (4), p.1900-1910

2021

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Digital Repetitive Control of a Three-Phase Four-Wire Shunt Active Filter

IEEE industrial electronics magazine, 2007-06, Vol.54 (3), p.1495-1503

2007

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Precision Motion Control of Permanent Magnet Linear Synchronous Motors Using Adaptive Fuzzy Fractional-Order Sliding-Mode Control

IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2019-04, Vol.24 (2), p.741-752

2019

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A Stability Analysis for the Acceleration-Based Robust Position Control of Robot Manipulators via Disturbance Observer

IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2018-10, Vol.23 (5), p.2369-2378

2018

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Adaptive Neural Network Control of Underactuated Surface Vessels With Guaranteed Transient Performance: Theory and Experimental Results

IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2020-05, Vol.67 (5), p.4024-4035

2020

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Dual-Loop Tube-Based Robust Model Predictive Attitude Tracking Control for Spacecraft With System Constraints and Additive Disturbances

IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2022-04, Vol.69 (4), p.4022-4033

2022

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