Sie befinden Sich nicht im Netzwerk der Universität Paderborn. Der Zugriff auf elektronische Ressourcen ist gegebenenfalls nur via VPN oder Shibboleth (DFN-AAI) möglich. mehr Informationen...
Sortiert nach
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
The EuRoC micro aerial vehicle datasets
The International journal of robotics research, 2016-09, Vol.35 (10), p.1157-1163
2016
Link zum Volltext
Verfügbarkeit prüfen
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Vision-Controlled Micro Flying Robots: From System Design to Autonomous Navigation and Mapping in GPS-Denied Environments
IEEE robotics & automation magazine, 2014-09, Vol.21 (3), p.26-40
2014
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Optimal surveillance coverage for teams of micro aerial vehicles in GPS-denied environments using onboard vision
Autonomous robots, 2012-08, Vol.33 (1-2), p.173-188
2012
Link zum Volltext
Verfügbarkeit prüfen
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Monocular Vision for Long-term Micro Aerial Vehicle State Estimation: A Compendium
Journal of field robotics, 2013-09, Vol.30 (5), p.803-831
2013
Link zum Volltext
Verfügbarkeit prüfen
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Motion- and Uncertainty-aware Path Planning for Micro Aerial Vehicles
Journal of field robotics, 2014-07, Vol.31 (4), p.676-698
2014
Link zum Volltext
Verfügbarkeit prüfen
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Real-time visual-inertial mapping, re-localization and planning onboard MAVs in unknown environments
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, p.1872-1878
2015
Open Access
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
A robust and modular multi-sensor fusion approach applied to MAV navigation
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013, p.3923-3929
2013
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Maximum likelihood parameter identification for MAVs
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, p.4297-4303
2016
Link zum Volltext
Verfügbarkeit prüfen
Open Access
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Inversion based direct position control and trajectory following for micro aerial vehicles
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013, p.2933-2939
2013
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Robust state estimation for Micro Aerial Vehicles based on system dynamics
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, p.5278-5283
2015
Open Access
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Visual-inertial SLAM for a small helicopter in large outdoor environments
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p.2651-2652
2012
Open Access
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Real-time onboard visual-inertial state estimation and self-calibration of MAVs in unknown environments
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012, p.957-964
2012
Open Access
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Versatile distributed pose estimation and sensor self-calibration for an autonomous MAV
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012, p.31-38
2012
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Collaborative stereo
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, p.2242-2248
2011
Open Access
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Path planning for motion dependent state estimation on micro aerial vehicles
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013, p.3926-3932
2013
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Flying Robots
Springer Handbook of Robotics, p.623-670
Link zum Volltext
Verfügbarkeit prüfen
1 – 16 von 16
Suche als RSS-Feed
Suchergebnisse filtern
Filter anzeigen