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IMU-Based Online Kinematic Calibration of Robot Manipulator
TheScientificWorld, 2013-01, Vol.2013, p.139738-10
2013
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A Predictive Guidance Obstacle Avoidance Algorithm for AUV in Unknown Environments
Sensors (Basel, Switzerland), 2019-06, Vol.19 (13), p.2862
2019
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An Adaptive UKF Based SLAM Method for Unmanned Underwater Vehicle
Mathematical problems in engineering, 2013-01, Vol.2013, p.1-12
2013
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Adaptive Robust Quadratic Stabilization Tracking Control for Robotic System with Uncertainties and External Disturbances
Journal of control science and engineering, 2014-01, Vol.2014, p.1-10
2014
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Artificial Intelligence in the Agri-Food System: Rethinking Sustainable Business Models in the COVID-19 Scenario
Sustainability (Basel, Switzerland), 2020-06, Vol.12 (12), p.4851
2020
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Stability Control of Force-Reflected Nonlinear Multilateral Teleoperation System under Time-Varying Delays
Journal of sensors, 2016-01, Vol.2016, p.1-17
2016
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Error Analysis and Adaptive-Robust Control of a 6-DoF Parallel Robot with Ball-Screw Drive Actuators
Journal of robotics, 2016-01, Vol.2016, p.1-15
2016
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Using Omnidirectional Vision to Create a Model of the Environment: A Comparative Evaluation of Global-Appearance Descriptors
Journal of sensors, 2016-01, Vol.2016, p.1-21
2016
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Task Allocation and Path Planning for Collaborative Autonomous Underwater Vehicles Operating through an Underwater Acoustic Network
Journal of robotics, 2013-01, Vol.2013, p.1-15
2013
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Bioinspired Tracking Control of High Speed Nonholonomic Ground Vehicles
Journal of robotics, 2015-01, Vol.2015, p.1-15
2015
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Field Results of a Navigation Architecture with Timing Constraints
Journal of robotics, 2015-01, Vol.2015, p.1-14
2015
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Robots Learn Writing
Journal of robotics, 2012-01, Vol.2012, p.1-15
2012
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