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Weaver: Hexapod robot for autonomous navigation on unstructured terrain
Journal of field robotics, 2018-10, Vol.35 (7), p.1063-1079
2018
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Open Access
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Elevation Mapping for Locomotion and Navigation using GPU
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.2273-2280
2022
Open Access
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Circus ANYmal: A Quadruped Learning Dexterous Manipulation with Its Limbs
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, p.2316-2323
2021
Open Access
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Support Surface Estimation for Legged Robots
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.8470-8476
2019
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Autonomous navigation of hexapod robots with vision-based controller adaptation
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, p.5561-5568
2017
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Terrain-Dependant Control of Hexapod Robots Using Vision
2016 International Symposium on Experimental Robotics, p.92-102
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Kommunikation und Verständigung: Theorie ; Empirie ; Praxis
2., überarbeitete Auflage, 2012
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Kommunikation und Verständigung: Theorie, Empirie, Praxis
1. Aufl., 2010
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