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2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, p.8388-8395
2021
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2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.8477-8483
2019
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2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.2497-2503
2022
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Journal of field robotics, 2018-10, Vol.35 (7), p.1063-1079
2018
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IEEE robotics and automation letters, 2020-10, Vol.5 (4), p.5370-5376
2020
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IEEE robotics and automation letters, 2019-04, Vol.4 (2), p.1633-1640
2019
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IEEE robotics and automation letters, 2019-04, Vol.4 (2), p.2148-2155
2019
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2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, p.2042-2049
2016
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IEEE robotics and automation letters, 2022-10, Vol.7 (4), p.9012-9019
2022
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2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, p.5761-5768
2018
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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.7555-7561
2018
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2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, p.8266-8272
2021
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2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, p.5120-5126
2023
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2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, p.5561-5568
2017
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