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2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p.4231-4232
2012
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2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, p.2940-2947
2018
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2016 International Symposium on Experimental Robotics, p.92-102
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2011 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCV Workshops), 2011, p.1030-1037
2011
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