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Analysis of a procedure for direct charging and melting of solar salts in a 14 MWh thermal energy storage tank
AIP Conference Proceedings, 2019, Vol.2126 (1)
2019
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A Practical Approach to Insertion with Variable Socket Position Using Deep Reinforcement Learning
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.754-760
2019
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Improving Data Efficiency of Self-supervised Learning for Robotic Grasping
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.2125-2131
2019
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Superconducting quantum interference filters operated in commercial miniature cryocoolers
IEEE transactions on applied superconductivity, 2005-06, Vol.15 (2), p.936-939
2005
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Robot Localization Based on Aerial Images for Precision Agriculture Tasks in Crop Fields
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.1787-1793
2019
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Data-efficient Learning of Morphology and Controller for a Microrobot
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.2488-2494
2019
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Superconducting quantum interference filters as absolute magnetic field sensors
IEEE transactions on applied superconductivity, 2005-06, Vol.15 (2), p.1044-1047
2005
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High efficient plasmonic nano heaters
2022 Italian Conference on Optics and Photonics (ICOP), 2022, p.1-3
2022
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Learning Haptic Exploration Schemes for Adaptive Task Execution
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.7048-7054
2019
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Switching Topology for Resilient Consensus using Wi-Fi Signals
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.2018-2024
2019
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OVPC Mesh: 3D Free-space Representation for Local Ground Vehicle Navigation
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.8648-8654
2019
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  • BibTeX
Inferring Compact Representations for Efficient Natural Language Understanding of Robot Instructions
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.6926-6933
2019
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Designing Worm-inspired Neural Networks for Interpretable Robotic Control
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.87-94
2019
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Robot Object Referencing through Legible Situated Projections
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.8004-8010
2019
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Open Access
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Improving collective decision accuracy via time-varying cross-inhibition
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.9652-9659
2019
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Rapid Inertial Reorientation of an Aerial Insect-sized Robot Using a Piezo-actuated Tail
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.4154-4160
2019
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Data-Driven Gait Segmentation for Walking Assistance in a Lower-Limb Assistive Device
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.1390-1396
2019
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Modeling and state estimation of a Micro Ball-balancing Robot using a high yaw-rate dynamic model and an Extended Kalman Filter
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.8577-8583
2019
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RoPose-Real: Real World Dataset Acquisition for Data-Driven Industrial Robot Arm Pose Estimation
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.4389-4395
2019
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Fault-tolerant Flight Control of a VTOL Tailsitter UAV
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.4134-4140
2019
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Design and Parameter Optimization of a 3-PSR Parallel Mechanism for Replicating Wave and Boat Motion
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.7955-7961
2019
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A Coordinate-based Approach for Static Balancing and Walking Control of Compliantly Actuated Legged Robots
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.9509-9515
2019
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