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The International journal of robotics research, 2020-04, Vol.39 (5), p.543-567
2020
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The International journal of robotics research, 2011-09, Vol.30 (10), p.1284-1306
2011
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The International journal of robotics research, 2013-06, Vol.32 (7), p.790-805
2013
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The International journal of robotics research, 2017-06, Vol.36 (5-7), p.618-634
2017
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IEEE transactions on robotics, 2018-08, Vol.34 (4), p.966-984
2018






The International journal of robotics research, 2015-06, Vol.34 (7), p.922-945
2015
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IEEE robotics and automation letters, 2019-04, Vol.4 (2), p.1485-1492
2019

Open Access
Leveraging experience in lazy search
Autonomous robots, 2021-10, Vol.45 (7), p.979-996
2021
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The International journal of robotics research, 2016-01, Vol.35 (1-3), p.244-264
2016
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2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014, p.2997-3004
2014

2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, Vol.2019, p.1355-1362
2019



The International journal of robotics research, 2014-04, Vol.33 (4), p.600-615
2014
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The International journal of robotics research, 2022-01, Vol.41 (1), p.3-11
2022
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2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.2938-2945
2022

Open Access
Object search by manipulation
Autonomous robots, 2014, Vol.36 (1-2), p.153-167
2014
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2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, p.2123-2130
2010
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