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Optimization-based locomotion planning, estimation, and control design for the atlas humanoid robot
Autonomous robots, 2016-03, Vol.40 (3), p.429-455
2016
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Progress and prospects of the human–robot collaboration
Autonomous robots, 2018-06, Vol.42 (5), p.957-975
2018
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Using probabilistic movement primitives in robotics
Autonomous robots, 2018-03, Vol.42 (3), p.529-551
2018
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Comparing ICP variants on real-world data sets: Open-source library and experimental protocol
Autonomous robots, 2013-04, Vol.34 (3), p.133-148
2013
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Low-drift and real-time lidar odometry and mapping
Autonomous robots, 2017-02, Vol.41 (2), p.401-416
2017
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Multi-robot target detection and tracking: taxonomy and survey
Autonomous robots, 2016-04, Vol.40 (4), p.729-760
2016
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TidyBot: personalized robot assistance with large language models
Autonomous robots, 2023-12, Vol.47 (8), p.1087-1102
2023
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Revisiting active perception
Autonomous robots, 2018-02, Vol.42 (2), p.177-196
2018
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OctoMap: an efficient probabilistic 3D mapping framework based on octrees
Autonomous robots, 2013-04, Vol.34 (3), p.189-206
2013
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Motion planning and control for mobile robot navigation using machine learning: a survey
Autonomous robots, 2022-06, Vol.46 (5), p.569-597
2022
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An informative path planning framework for UAV-based terrain monitoring
Autonomous robots, 2020-07, Vol.44 (6), p.889-911
2020
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Receding horizon path planning for 3D exploration and surface inspection
Autonomous robots, 2018-02, Vol.42 (2), p.291-306
2018
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Probabilistic movement primitives for coordination of multiple human–robot collaborative tasks
Autonomous robots, 2017-03, Vol.41 (3), p.593-612
2017
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Street-view change detection with deconvolutional networks
Autonomous robots, 2018-10, Vol.42 (7), p.1301-1322
2018
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A comparison of volumetric information gain metrics for active 3D object reconstruction
Autonomous robots, 2018-02, Vol.42 (2), p.197-208
2018
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Reinforcement based mobile robot path planning with improved dynamic window approach in unknown environment
Autonomous robots, 2021, Vol.45 (1), p.51-76
2021
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Text2Motion: from natural language instructions to feasible plans
Autonomous robots, 2023-12, Vol.47 (8), p.1345-1365
2023
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Robust proprioceptive grasping with a soft robot hand
Autonomous robots, 2019-03, Vol.43 (3), p.681-696
2019
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Planning for cars that coordinate with people: leveraging effects on human actions for planning and active information gathering over human internal state
Autonomous robots, 2018-10, Vol.42 (7), p.1405-1426
2018
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AlphaPilot: autonomous drone racing
Autonomous robots, 2022-01, Vol.46 (1), p.307-320
2022
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VIR-SLAM: visual, inertial, and ranging SLAM for single and multi-robot systems
Autonomous robots, 2021-09, Vol.45 (6), p.905-917
2021
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Distributed multi-robot formation control in dynamic environments
Autonomous robots, 2019-06, Vol.43 (5), p.1079-1100
2019
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High-slope terrain locomotion for torque-controlled quadruped robots
Autonomous robots, 2017-01, Vol.41 (1), p.259-272
2017
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Unsupervised learning to detect loops using deep neural networks for visual SLAM system
Autonomous robots, 2017-01, Vol.41 (1), p.1-18
2017
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Correction: Adaptive hybrid local-global sampling for fast informed sampling-based optimal path planning
Autonomous robots, 2024-05, Vol.48 (2-3), p.9, Article 9
2024
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