Details

Autor(en) / Beteiligte

• Hesse, Stefan
• Seitz, Günther

Titel

Robotik : Grundwissen für die berufliche Bildung [electronic resource]

Auflage

1st ed. 1996

Ort / Verlag

Wiesbaden : Vieweg+Teubner Verlag

Erscheinungsjahr

1996

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• SpringerLink Books - AutoHoldings

Beschreibungen/Notizen

• Bibliographic Level Mode of Issuance: Monograph
• 1 Der Weg zur flexibel automatisierten Fabrik -- 1.1 Vom Massenprodukt zur Individuallösung -- 1.2 Produktionsbetriebe im Wandel -- 1.3 Handhabungstechnik als Erfüllungsgehilfe -- 2 Über Funktionen und Funktionsträger -- 2.1 Vom Funktionssymbol zur Realität -- 2.2 Planung von Handhabungsabläufen -- 2.3 Handhabungseinrichtungen -- 3 Anwendung von Robotertechnik -- 3.1 Tendenzen und Anwendungsfelder -- 3.2 Roboter im Industrieeinsatz -- 3.3 Roboter außerhalb der Industrie -- 3.4 Roboter als Dienstleister -- 3.5 Industrieroboterperipherie -- 4 Aufbau von Industrierobotern -- 4.1 Einteilung in Teilsysteme -- 4.2 Kinematische Grundlagen -- 4.3 Kenngrößen -- 4.4 Bewegungseinheiten -- 5 Komponenten eines Industrieroboters -- 5.1 Ständer und Portale -- 5.2 Führungsgetriebe -- 5.3 Roboterantriebe -- 5.4 Getriebe und Übertragungselemente -- 5.5 Wegmeßsysteme -- 5.6 Steuerung -- 5.7 Effektoren -- 6 Sensorische Ausstattung -- 6.1 Gliederung der Robotersensoren -- 6.2 Kraft-Momenten-Sensoren -- 6.3 Schweißsensoren -- 6.4 Bilderkennungssysteme -- 7 Programmierung -- 7.1 Programminhalt -- 7.2 Programmierverfahren -- 7.3 Simulationsprogramme -- 8 Arbeitssicherheit -- 8.1 Gefahrenbereiche und -Situationen -- 8.2 Vorschriften und Maßnahmen -- 9 Über die Zukunft der Roboter -- 9.1 Roboter in hochtechnisierten Fabriken -- 9.2 Autonome mobile Roboter -- 9.3 Roboter und Künstliche Intelligenz -- 10 Fachbegriffe und Abkürzungen -- Anhang A: Wegleitung zum Selbststudium -- Anhang B: Antworten und Lösungen -- Weiterführende Literatur und Quellen -- Sachwortverzeichnis.
• German