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Research on Trajectory Tracking Control of Inspection UAV Based on Real-Time Sensor Data

Sensors (Basel, Switzerland), 2022-05, Vol.22 (10), p.3648

2022

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H∞ decentralised output feedback preview tracking control via state observer for a class of nonlinear disturbed interconnected discrete systems

International journal of control, 2022-05, Vol.95 (5), p.1174-1190

2022

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Optimal H∞ Control for Lateral Dynamics of Autonomous Vehicles

Sensors (Basel, Switzerland), 2021-06, Vol.21 (12), p.4072

2021

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Research on dual-mode switching fuzzy PID servo algorithm based on micro-linear motor

Journal of engineering (Stevenage, England), 2019-12, Vol.2019 (23), p.8927-8931

2019

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Composite adaptive fuzzy H∞ tracking control of uncertain nonlinear systems

Neurocomputing (Amsterdam), 2013-01, Vol.99, p.15-24

2013

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Control Algorithm for Trajectory Tracking of an Underactuated USV under Multiple Constraints

Mathematical problems in engineering, 2022-05, Vol.2022, p.1-12

2022

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H ∞ calibratable LPV control strategies for torque control in automotive turbocharged engines

International journal of control, 2022-11, Vol.95 (11), p.3012-3029

2022

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H∞ Controller Design of Networked Control Systems with Markov Packet Dropouts

IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Systems, 2013-05, Vol.43 (3), p.689-697

2013

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Event-triggered communication and H∞ control co-design for networked control systems

Automatica (Oxford), 2013-05, Vol.49 (5), p.1326-1332

2013

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Intelligent Vehicle Lateral Control Method Based on Feedforward + Predictive LQR Algorithm

Actuators, 2021-09, Vol.10 (9), p.228

2021

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ℓ1-induced norm and controller synthesis of positive systems

Automatica (Oxford), 2013-05, Vol.49 (5), p.1377-1385

2013

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A New Trajectory Tracking Control Method for Fully Electrically Driven Quadruped Robot

Machines (Basel), 2022-05, Vol.10 (5), p.292

2022

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Exercise and physical activity in mental disorders: clinical and experimental evidence

Journal of preventive medicine and public health, 2013-01, Vol.46 Suppl 1, p.S12

2013

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Robust PD+ Control Algorithm for Satellite Attitude Tracking for Dynamic Targets

Mathematical problems in engineering, 2021, Vol.2021, p.1-15

2021

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Modeling and Trajectory Tracking Model Predictive Control Novel Method of AUV Based on CFD Data

Sensors (Basel, Switzerland), 2022-06, Vol.22 (11), p.4234

2022

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Mixed H2/H∞ Optimal Voltage Control Design for Smart Transformer Low-Voltage Inverter

Energies (Basel), 2022-01, Vol.15 (1), p.365

2022

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Barrier Function-Based Nonsingular Finite-Time Tracker for Quadrotor UAVs Subject to Uncertainties and Input Constraints

Mathematics (Basel), 2022-05, Vol.10 (10), p.1659

2022

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PID++: A Computationally Lightweight Humanoid Motion Control Algorithm

Sensors (Basel, Switzerland), 2021-01, Vol.21 (2), p.456

2021

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Decentralized control of robot joints based on neural network observer

E3S Web of Conferences, 2021-01, Vol.233, p.1019

2021

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Correction: Finite-time stabilization and H∞ control of Port-controlled Hamiltonian systems with disturbances and saturation

PloS one, 2022-08, Vol.17 (8), p.e0272824-e0272824

2022

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SOS-based policy iteration for H∞ control of polynomial systems with uncertain parameters

International journal of control, 2023-04, Vol.96 (4), p.1053-1066

2023

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Disturbance Observer and L2-Gain-Based State Error Feedback Linearization Control for the Quadruple-Tank Liquid-Level System

Energies (Basel), 2020-10, Vol.13 (20), p.5500

2020

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Advanced Fault-Tolerant Anti-Surge Control System of Centrifugal Compressors for Sensor and Actuator Faults

Sensors (Basel, Switzerland), 2022-05, Vol.22 (10), p.3864

2022

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Non-fragile mixed H ∞/passive-based asynchronous sliding mode control for nonlinear singular Markovian jump systems

International journal of systems science, 2022-02, Vol.53 (3), p.447-467

2022

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A comparison between a centralised multilayer LPV/ℋ∞ and a decentralised multilayer sliding mode control architectures for vehicle's global chassis control

International journal of control, 2022-02, Vol.95 (2), p.303-318

2022

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