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Real-time Model Predictive Control for Quadrotors
IFAC Proceedings Volumes, 2014, Vol.47 (3), p.11773-11780
2014
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Resilient Control under Denial-of-Service
IFAC Proceedings Volumes, 2014, Vol.47 (3), p.134-139
2014
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Multiobjective Robust Control with HIFOO 2.0
IFAC Proceedings Volumes, 2009, Vol.42 (6), p.144-149
2009
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A multiobjective-based switching topology for hierarchical model predictive control applied to a hydro-power valley
IFAC Proceedings Volumes, 2013, Vol.46 (20), p.534-539
2013
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Adaptive control for the PVTOL system via Minimum Projection Method
IFAC-PapersOnLine, 2015, Vol.48 (11), p.216-221
2015
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Water demand forecasting for the optimal operation of large-scale drinking water networks: The Barcelona Case Study
IFAC Proceedings Volumes, 2014, Vol.47 (3), p.10457-10462
2014
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Iterative Learning Control: An Example for Mechanical Ventilated Patients
IFAC-PapersOnLine, 2015-09, Vol.48 (20), p.523-527
2015
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Analytical Solution to the Minimum Energy Consumption Based Velocity Profile Optimization Problem With Variable Road Grade
IFAC Proceedings Volumes, 2014, Vol.47 (3), p.7541-7546
2014
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Maximisation of Energy Capture by a Wave-Energy Point Absorber using Model Predictive Control
IFAC Proceedings Volumes, 2011-01, Vol.44 (1), p.3714-3721
2011
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Event-based LQG Control over Networks with Random Transmission Delays and Packet Losses
IFAC Proceedings Volumes, 2013, Vol.46 (27), p.23-30
2013
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An overview of the FP7 RECONFIGURE project: industrial, scientific and technological objectives
IFAC-PapersOnLine, , Vol.48 (21), p.976-981
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Feedforward-feedback control of an industrial multicomponent distillation column
IFAC Proceedings Volumes, 2014, Vol.47 (3), p.1266-1271
2014
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Event-Triggered Decentralized Dynamic Output Feedback Control for LTI Systems
IFAC Proceedings Volumes, 2012-09, Vol.45 (26), p.31-36
2012
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Q-Parametrization and an SDP for H∞-optimal Decentralized Control
IFAC Proceedings Volumes, 2013, Vol.46 (27), p.301-308
2013
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Safe Driving Envelopes for Shared Control of Ground Vehicles
IFAC Proceedings Volumes, 2013, Vol.46 (21), p.831-836
2013
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A gain-scheduled PID controller for propofol dosing in anesthesia
IFAC-PapersOnLine, 2015-09, Vol.48 (20), p.545-550
2015
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Drilling seeking automatic control solutions
IFAC Proceedings Volumes, 2011-01, Vol.44 (1), p.10842-10850
2011
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Intelligent Control of Industrial Processes
IFAC Proceedings Volumes, 2013, Vol.46 (9), p.49-57
2013
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Adaptive and predictive control architecture of inland navigation networks in a global change context: application to the Cuinchy-Fontinettes reach
IFAC Proceedings Volumes, 2013, Vol.46 (9), p.2201-2206
2013
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Adaptive Control of a Quadrotor with Dynamic Changes in the Center of Gravity
IFAC Proceedings Volumes, 2011-01, Vol.44 (1), p.2626-2631
2011
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Design of a Data-Driven PID Controller using Operating Data
IFAC Proceedings Volumes, 2013, Vol.46 (11), p.587-592
2013
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Structured Computation of Constrained Quadratic Optimal Controls for Heterogeneous Networks
IFAC Proceedings Volumes, 2013, Vol.46 (27), p.43-48
2013
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Controlling a quadruple tanks rig with PLCs as a Masters dissertation project
IFAC Proceedings Volumes, 2013, Vol.46 (17), p.238-243
2013
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Data-driven fractional PID control: application to DC motors in flexible joints
IFAC Proceedings Volumes, 2012, Vol.45 (3), p.709-714
2012
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Congestion Management in a Smart Grid via Shadow Prices
IFAC Proceedings Volumes, 2012, Vol.45 (21), p.518-523
2012
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