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A Preliminary Experimental Study on the Effects of Wear on the Torsional Stiffness of Strain Wave Gears
Actuators, 2022-11, Vol.11 (11), p.305
2022
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Simulation of Runway Irregularities in a Novel Test Rig for Fully Electrical Landing Gear Systems
Aerospace, 2022-02, Vol.9 (2), p.114
2022
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A Case Study on the Detection and Prognosis of Internal Leakages in Electro-Hydraulic Flight Control Actuators
Actuators, 2021-09, Vol.10 (9), p.215
2021
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Optimization of Gerotor Pumps with Asymmetric Profiles through an Evolutionary Strategy Algorithm
Machines (Basel), 2019-03, Vol.7 (1), p.17
2019
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Effects of Temperature and Mounting Configuration on the Dynamic Parameters Identification of Industrial Robots
Robotics (Basel), 2021-09, Vol.10 (3), p.83
2021
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Development of a High-Performance Low-Weight Hydraulic Damper for Active Vibration Control of the Main Rotor on Helicopters—Part 2: Preliminary Experimental Validation
Aerospace, 2023-10, Vol.10 (10), p.868
2023
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Development of a High-Performance Low-Weight Hydraulic Damper for Active Vibration Control of the Main Rotor on Helicopters—Part 1: Design and Mathematical Model
Aerospace, 2023-04, Vol.10 (5), p.391
2023
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Detection and Prognosis of Propagating Faults in Flight Control Actuators for Helicopters
Aerospace, 2020-03, Vol.7 (3), p.20
2020
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Design and Preliminary Performance Assessment of a PHM System for Electromechanical Flight Control Actuators
Aerospace, 2023-04, Vol.10 (4), p.335
2023
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Exact Formulation for the Curvature of Gothic Arch Ball Screw Profiles and New Approximated Solution Based on Simplified Groove Geometry
Machines (Basel), 2023-02, Vol.11 (2), p.261
2023
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Collaborative Robotics: Enhance Maintenance Procedures on Primary Flight Control Servo-Actuators
Applied sciences, 2021-06, Vol.11 (11), p.4929
2021
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Integrated Health Monitoring for the actuation system of high-speed tilting trains
International journal of prognostics and health management, 2020-11, Vol.8 (3)
2020
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A Comprehensive Multibody Model of a Collaborative Robot to Support Model-Based Health Management
Robotics (Basel), 2023-05, Vol.12 (3), p.71
2023
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Development of data-driven PHM solutions for robot hemming in automotive production lines
International journal of prognostics and health management, 2020-01, Vol.11 (1)
2020
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Design of a PHM system for electro-mechanical flight controls: a roadmap from preliminary analyses to iron-bird validation
MATEC Web of Conferences, 2019, Vol.304, p.4018
2019
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A Virtual Test Bench of a Parallel Hybrid Propulsion System for UAVs
Aerospace, 2019-07, Vol.6 (7), p.77
2019
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Preliminary analysis on an IVHM approach for prognosis of high-pressure filters for hydraulic Power Control Modules of helicopters
MATEC Web of Conferences, 2019, Vol.304, p.4017
2019
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  • BibTeX
Investigation on the ball screws no-load drag torque in presence of lubrication through MBD simulations
Mechanism and machine theory, 2021-07, Vol.161, p.104328, Article 104328
2021
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  • BibTeX
Lumped parameters modelling of the EMAs’ ball screw drive with special consideration to ball/grooves interactions to support model-based health monitoring
Mechanism and machine theory, 2019-07, Vol.137, p.188-210
2019
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  • BibTeX
Fault-tolerant feature-based estimation of space debris rotational motion during active removal missions
Acta astronautica, 2018-05, Vol.146, p.332-338
2018
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  • BibTeX
Development of a High-Performance Low-Weight Hydraulic Damper for Active Vibration Control of the Main Rotor on Helicopters—Part 1: Design and Mathematical Model
Aerospace, 2023-04, Vol.10 (391), p.391
2023
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  • BibTeX
Simulation of the Effects of Backlash on the Performance of a Collaborative Robot: A Preliminary Case Study
Advances in Service and Industrial Robotics, p.28-35
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A Force Control Test Rig for the Dynamic Characterization of Helicopter Primary Flight Control Systems
Procedia engineering, 2015, Vol.106, p.71-82
2015
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Central Active Mechanism for Unmanned Space Docking
Advances in Service and Industrial Robotics, p.36-45
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Effect of Wave Generator Misalignment on the Strain Wave Gear Hysteretic Behavior in a Rotary Electro-Mechanical Actuator
Advances in Mechanism and Machine Science, p.154-162
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