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2012 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2012, p.2673-2680
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Computer Vision Systems, p.204-214
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Computer Vision Systems, p.353-362
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2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2008, p.538-543
2008
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Household Service Robotics, 2015, p.303-337
2015
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2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, p.1397-1402
2015
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