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Hierarchical Landmark Policy Optimization for Visual Indoor Navigation
IEEE access, 2022, Vol.10, p.70447-70455
2022
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Hybrid Policy Learning for Multi-Agent Pathfinding
IEEE access, 2021, Vol.9, p.126034-126047
2021
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Interactive Semantic Map Representation for Skill-Based Visual Object Navigation
IEEE access, 2024-01, Vol.12, p.44628-44639
2024
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Real-Time Object Navigation With Deep Neural Networks and Hierarchical Reinforcement Learning
IEEE access, 2020, Vol.8, p.195608-195621
2020
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Skill Fusion in Hybrid Robotic Framework for Visual Object Goal Navigation
Robotics (Basel), 2023-08, Vol.12 (4), p.104
2023
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Hierarchical intrinsically motivated agent planning behavior with dreaming in grid environments
Brain informatics, 2022-04, Vol.9 (1), p.8-8, Article 8
2022
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Artificial Intelligence: 17th Russian Conference, RCAI 2019, Ulyanovsk, Russia, October 21-25, 2019, Proceedings
1st ed. 2019., 2019
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When to Switch: Planning and Learning for Partially Observable Multi-Agent Pathfinding
IEEE transaction on neural networks and learning systems, 2023-08, Vol.PP, p.1-14
2023
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Artificial Intelligence: 19th Russian Conference, RCAI 2021, Taganrog, Russia, October 11-16, 2021, Proceedings
1st Edition 2021, 2021
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Artificial Intelligence: 18th Russian Conference, RCAI 2020, Moscow, Russia, October 10-16, 2020, Proceedings
1st ed. 2020., 2020
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Forgetful experience replay in hierarchical reinforcement learning from expert demonstrations
Knowledge-based systems, 2021-04, Vol.218, p.106844, Article 106844
2021
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Multilayer cognitive architecture for UAV control
Cognitive systems research, 2016-09, Vol.39, p.58-72
2016
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Interpreting Decision Process in Offline Reinforcement Learning for Interactive Recommendation Systems
Neural Information Processing, p.270-286
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Stabilize Sequential Data Representation via Attraction Module
Brain Informatics, p.83-95
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Fine-Tuning Multimodal Transformer Models for Generating Actions in Virtual and Real Environments
IEEE access, 2023, Vol.11, p.130548-130559
2023
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Artificial General Intelligence: 13th International Conference, AGI 2020, St. Petersburg, Russia, September 16-19, 2020, Proceedings
1st ed. 2020., 2020
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HPointLoc: Point-Based Indoor Place Recognition Using Synthetic RGB-D Images
Neural Information Processing, p.471-484
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Graph Strategy for Interpretable Visual Question Answering
Artificial General Intelligence, p.86-99
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Artificial Intelligence: 5th RAAI Summer School, Dolgoprudny, Russia, July 4-7, 2019, Tutorial Lectures
1, 2019
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Quantized Disentangled Representations for Object-Centric Visual Tasks
Pattern Recognition and Machine Intelligence, p.514-522
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Delta Schema Network in Model-Based Reinforcement Learning
Artificial General Intelligence, 2020, Vol.12177, p.172-182
2020
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Evaluation of Pretrained Large Language Models in Embodied Planning Tasks
Artificial General Intelligence, 2023, Vol.13921, p.222-232
2023
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Hyperdimensional Representations in Semiotic Approach to AGI
Artificial General Intelligence, 2020, Vol.12177, p.231-241
2020
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Grid Path Planning with Deep Reinforcement Learning: Preliminary Results
Procedia computer science, 2018, Vol.123, p.347-353
2018
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Transfer Learning with Demonstration Forgetting for Robotic Manipulator
Procedia computer science, 2021, Vol.186, p.374-380
2021
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