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Large-Scale Object Mining for Object Discovery from Unlabeled Video
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.5502-5508
2019
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Unsupervised Class-Agnostic Instance Segmentation of 3D LiDAR Data for Autonomous Vehicles
IEEE robotics and automation letters, 2022-10, Vol.7 (4), p.8713-8720
2022
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DirectTracker: 3D Multi-Object Tracking Using Direct Image Alignment and Photometric Bundle Adjustment
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.3777-3784
2022
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Combined image- and world-space tracking in traffic scenes
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, p.1988-1995
2017
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Track, Then Decide: Category-Agnostic Vision-Based Multi-Object Tracking
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, p.3494-3501
2018
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4D Generic Video Object Proposals
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, p.10031-10037
2020
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Multi-scale object candidates for generic object tracking in street scenes
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, p.3180-3187
2016
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