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Annals of biomedical engineering, 2020-12, Vol.48 (12), p.2707-2733
2020
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IEEE robotics and automation letters, 2022-04, Vol.7 (2), p.3632-3639
2022
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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2022-02, Vol.27 (1), p.268-279
2022
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Annals of biomedical engineering, 2022-04, Vol.50 (4), p.365-386
2022
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IEEE transactions on medical robotics and bionics, 2023-05, Vol.5 (2), p.1-1
2023
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2023 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), 2023, p.1-6
2023
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2021 International Symposium on Medical Robotics (ISMR), 2021, p.1-7
2021
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