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Udwadia-Kalaba Equation Based Adaptive Robust Control for Two-wheeled Inverted Pendulum System: Underactuation and Uncertainty
International Journal of Control, 2021, Automation, and Systems, 19(7), , pp.2420-2430
2021
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Robust approximate constraint-following control design for permanent magnet linear motor and experimental validation
Journal of vibration and control, 2021-01, Vol.27 (1-2), p.119-128
2021
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Udwadia-Kalaba Equation Based Adaptive Robust Control for Two-wheeled Inverted Pendulum System: Underactuation and Uncertainty
International journal of control, automation, and systems, 2022-07, p.2420-2430
2022
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Task-Driven-Based Robust Control Design and Fuzzy Optimization for Coordinated Robotic Arm Systems
International journal of fuzzy systems, 2023-06, Vol.25 (4), p.1579-1596
2023
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Robust approximate constraint‐following control design for typical manipulator systems
Asian journal of control, 2022-09, Vol.24 (5), p.2679-2688
2022
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Open Access
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Gaze Point Tracking Based on a Robotic Body-Head-Eye Coordination Method
Sensors (Basel, Switzerland), 2023-07, Vol.23 (14), p.6299
2023
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Open Access
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Endoscopic Image Denoising Algorithm Based on Spatial Attention UNet
Journal of physics. Conference series, 2022-12, Vol.2400 (1), p.012026
2022
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Pollution Loss Rate Assessment of Soil Heavy Metals in Paddy Field with Sewage Irrigation in Guixi City, Jiangxi Province, China
Applied Mechanics and Materials, 2014-09, Vol.614 (International Conference Machinery, Electronics and Control Simulation), p.658-663
2014
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