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Life tables in entomology: A discussion on tables' parameters and the importance of raw data
PloS one, 2024-03, Vol.19 (3), p.e0299598-e0299598
2024
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Camera and inertial sensor fusion for the PnP problem: algorithms and experimental results
Machine vision and applications, 2021-07, Vol.32 (4), Article 90
2021
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Modeling, Simulation and Optimal Operation of Multi-Extraction Packed-Bed Thermal Storage Systems
Energies (Basel), 2020-05, Vol.13 (9), p.2247
2020
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An Explicit Reference Governor for the Intersection of Concave Constraints
IEEE transactions on automatic control, 2020-01, Vol.65 (1), p.1-11
2020
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Review of Cyber-Physical Attacks in Smart Grids: A System-Theoretic Perspective
Electronics (Basel), 2021-05, Vol.10 (10), p.1153
2021
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A Project-Based Learning Approach for Building an Affordable Control Teaching Lab: The Centrifugal Ring Positioner
IEEE access, 2022, Vol.10, p.4907-4918
2022
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Reference and command governors for systems with constraints: A survey on theory and applications
Automatica (Oxford), 2017-01, Vol.75, p.306-328
2017
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An Open-Source UAV Platform for Swarm Robotics Research: Using Cooperative Sensor Fusion for Inter-Robot Tracking
IEEE access, 2024-01, Vol.12, p.43378-43395
2024
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Hovering Flight of a Robotic Hummingbird: Dynamic Observer and Flight Tests
Actuators, 2024-03, Vol.13 (3), p.91
2024
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On the continuity of control allocation for surface vessels with two azimuth thrusters
Ocean engineering, 2023-11, Vol.287, p.115813, Article 115813
2023
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A general framework for approximated model stable inversion
Automatica (Oxford), 2019-03, Vol.101, p.182-189
2019
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Fault-tolerant adaptive control allocation schemes for overactuated systems
International journal of robust and nonlinear control, 2010-11, Vol.20 (17), p.1958-1980
2010
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Linear matrix inequalities for globally monotonic tracking control
Automatica (Oxford), 2015-11, Vol.61, p.173-177
2015
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Local Decomposition of Kalman Filters and its Application for Secure State Estimation
IEEE transactions on automatic control, 2021-10, Vol.66 (10), p.5037-5044
2021
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Clock synchronization protocol for wireless sensor networks with bounded communication delays
Automatica (Oxford), 2015-09, Vol.59, p.60-72
2015
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Nonlinear control of a tethered UAV: The taut cable case
Automatica (Oxford), 2017-04, Vol.78, p.174-184
2017
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Explicit Reference Governorを用いた三次元空間における拘束を考慮した制御
計測自動制御学会論文集, 2019, Vol.55(11), pp.762-771
2019
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Control of a quadrotor and a ground vehicle manipulating an object
Automatica (Oxford), 2019-07, Vol.105, p.384-390
2019
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  • BibTeX
Thrust vector control of constrained multibody systems
Automatica (Oxford), 2021-07, Vol.129, p.109586, Article 109586
2021
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A sum-of-squares-based procedure to approximate the Pontryagin difference of basic semi-algebraic sets
Automatica (Oxford), 2022-01, Vol.135, p.109783, Article 109783
2022
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  • BibTeX
Explicit Reference Governor for Constrained Nonlinear Systems
IEEE transactions on automatic control, 2016-05, Vol.61 (5), p.1379-1384
2016
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Explicit reference governor for linear systems
International journal of control, 2018-06, Vol.91 (6), p.1415-1430
2018
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Toward an Empirical Practice in Offline Fully Automatic Design of Robot Swarms
IEEE transactions on evolutionary computation, 2022-12, Vol.26 (6), p.1236-1245
2022
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Output Admissible Sets and Reference Governors: Saturations Are Not Constraints
IEEE transactions on automatic control, 2020-03, Vol.65 (3), p.1192-1196
2020
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Newton-based extremum seeking: A second-order Lie bracket approximation approach
Automatica (Oxford), 2019-07, Vol.105, p.356-367
2019
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