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The International journal of robotics research, 2022-05, Vol.41 (6), p.573-598
2022
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2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2021, p.14136-14147
2021
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IEEE robotics and automation letters, 2021-07, Vol.6 (3), p.4305-4312
2021
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Open Access
Visual Place Recognition: A Tutorial
IEEE robotics & automation magazine, 2023-09, Vol.31 (3), p.2-16
2023
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IEEE robotics and automation letters, 2022-04, Vol.7 (2), p.3882-3889
2022
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IEEE robotics and automation letters, 2020-10, Vol.5 (4), p.5120-5127
2020
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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.7758-7765
2018
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IEEE robotics and automation letters, 2021-10, Vol.6 (4), p.6969-6976
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2013 IEEE International Conference on Image Processing, 2013, p.3875-3879
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IEEE robotics and automation letters, 2024-02, Vol.9 (2), p.1-8
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IEEE robotics and automation letters, 2022-04, Vol.7 (2), p.3555-3562
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2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, p.1373-1380
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2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, p.6863-6870
2017
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