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2022
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Robotica, 2022-02, Vol.40 (2), p.377-402
2022
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IEEE access, 2024, Vol.12, p.67470-67485
2024
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IEEE transactions on robotics, 2013-08, Vol.29 (4), p.945-956
2013
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Robotics and autonomous systems, 2015-04, Vol.66, p.104-115
2015
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Robotics (Basel), 2024-08, Vol.13 (8), p.123
2024
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International journal of advanced robotic systems, 2018-02, Vol.15 (1), p.172988141875737
2018
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A self‐stabilised walking gait for humanoid robots based on the essential model with internal states
2022
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Mechanism and machine theory, 2024-09, Vol.200, p.105721, Article 105721
2024
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Mechanism and machine theory, 2024-05, Vol.195, p.105610, Article 105610
2024
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IEEE transactions on automatic control, 2011-03, Vol.56 (3), p.614-618
2011
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Automatica (Oxford), 2014-08, Vol.50 (8), p.1955-1988
2014
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Journal of the Royal Society interface, 2023-11, Vol.20 (208), p.20230433
2023
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Journal of mechanisms and robotics, 2024-03, p.1-16
2024
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Mechatronics (Oxford), 2022-10, Vol.86, p.102850, Article 102850
2022
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IEEE transactions on robotics, 2009-02, Vol.25 (1), p.37-50
2009
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Industrial robot, 2018-04, Vol.45 (2), p.220-226
2018
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Robotics and autonomous systems, 2011-06, Vol.59 (6), p.444-456
2011
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Mechanism and machine theory, 2021-02, Vol.156, p.104138, Article 104138
2021
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International journal of HR : humanoid robotics, 2019-12, Vol.16 (6), p.1950040
2019
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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2011-04, Vol.16 (2), p.310-320
2011
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The International journal of robotics research, 2015-08, Vol.34 (9), p.1228-1250
2015
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Autonomous robots, 2017-08, Vol.41 (6), p.1277-1295
2017
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