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Unknown Object Segmentation from Stereo Images
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, p.4823-4830
2021
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ReSyRIS - A Real-Synthetic Rock Instance Segmentation Dataset for Training and Benchmarking
2023 IEEE Aerospace Conference, 2023, p.1-9
2023
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Autonomous Rock Instance Segmentation for Extra-Terrestrial Robotic Missions
2023 IEEE Aerospace Conference, 2023, p.01-14
2023
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BlenderProc2: A Procedural Pipeline for Photorealistic Rendering
Journal of open source software, 2023-02, Vol.8 (82), p.4901
2023
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Uncertainty Estimation for Planetary Robotic Terrain Segmentation
2023 IEEE Aerospace Conference, 2023, p.1-8
2023
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Mobile Manipulation of a Laser-induced Breakdown Spectrometer for Planetary Exploration
2023 IEEE Aerospace Conference, 2023, p.1-19
2023
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"What's This?" - Learning to Segment Unknown Objects from Manipulation Sequences
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, p.10160-10167
2021
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