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Mars exploration rover surface operations: driving opportunity at Meridiani Planum
IEEE robotics & automation magazine, 2006-06, Vol.13 (2), p.63-71
2006
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The Mars Exploration Rover surface mobility flight software driving ambition
2006 IEEE Aerospace Conference, 2006, p.15 pp.
2006
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Attitude and position estimation on the Mars exploration rovers
2005 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2005, Vol.1, p.20-27 Vol. 1
2005
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Dangers of Multiple Time Step Methods
Journal of computational physics, 1993-12, Vol.109 (2), p.318-328
1993
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Open Access
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Mars Exploration Rover surface operations: driving spirit at Gusev Crater
2005 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2005, Vol.2, p.1815-1822 Vol. 2
2005
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Mars Exploration Rover surface operations: driving opportunity at Meridiani Planum
2005 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2005, Vol.2, p.1823-1830 Vol. 2
2005
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A reusable, real-time spacecraft dynamics simulator
16th DASC. AIAA/IEEE Digital Avionics Systems Conference. Reflections to the Future. Proceedings, 1997, Vol.2, p.8.2-8
1997
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