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IEEE transactions on neural networks, 1993-07, Vol.4 (4), p.600-614
1993

Chemie ingenieur technik, 1990-03, Vol.62 (3), p.216-216
1990
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Chemie ingenieur technik, 1990-03, Vol.62 (3), p.216-216
1990
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The International journal of robotics research, 2020-07, Vol.39 (8), p.895-935
2020
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IEEE robotics and automation letters, 2020-04, Vol.5 (2), p.362-368
2020












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