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日本機械学会論文集, 2022, Vol.88(916), pp.22-00081-22-00081
2022
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日本機械学会論文集, 2021, Vol.87(896), pp.20-00346-20-00346
2021
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日本機械学会論文集, 2021, Vol.87(901), pp.21-00104-21-00104
2021
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日本ロボット学会誌, 2019, Vol.37(6), pp.514-522
2019
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日本機械学会論文集, 2016, Vol.82(835), pp.15-00422-15-00422
2016
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日本機械学会論文集, 2016, Vol.82(833), pp.15-00443-15-00443
2016
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日本機械学会論文集Ｂ編, 2013, Vol.79(802), pp.1095-1105
2013
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マリンエンジニアリング, 2012/05/01, Vol.47(3), pp.437-443
2012
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マリンエンジニアリング, 2012/09/01, Vol.47(5), pp.742-747
2012
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日本機械学会論文集 C編, 2010/03/25, Vol.76(763), pp.665-672
2010
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ライフサポート, 2013/12/30, Vol.25(4), pp.116-123
2013
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マリンエンジニアリング, 2010, Vol.45(1), pp.103-108
2010
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日本機械学会論文集 C編, 2010/12/25, Vol.76(772), pp.3622-3629
2010
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日本機械学会論文集 B編, 2010/04/25, Vol.76(764), pp.650-659
2010
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日本機械学会論文集 B編, 2008/09/25, Vol.74(745), pp.2040-2048
2008
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マリンエンジニアリング, 2009, Vol.44(6), pp.941-946
2009
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マリンエンジニアリング, 2009, Vol.44(4), pp.641-647
2009
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マリンエンジニアリング, 2009, Vol.44(3), pp.477-483
2009
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マリンエンジニアリング, 2009, Vol.44(6), pp.934-940
2009
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マリンエンジニアリング, 2009, Vol.44(2), pp.298-303
2009
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マリンエンジニアリング, 2009, Vol.44(1), pp.150-156
2009
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日本機械学会論文集, 2022, pp.22-00081
2022
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日本機械学会論文集 B編, 2006/08/25, Vol.72(720), pp.2048-2055
2006
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日本機械学会論文集 C編, 2005/08/25, Vol.71(708), pp.2607-2613
2005
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