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Probabilistic Movement Models Show that Postural Control Precedes and Predicts Volitional Motor Control
Scientific reports, 2016-06, Vol.6 (1), p.28455-28455, Article 28455
2016
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Author Correction: Probabilistic Movement Models Show that Postural Control Precedes and Predicts Volitional Motor Control
Scientific reports, 2020-04, Vol.10 (1), p.6694-6694, Article 6694
2020
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Induced stabilization of center of mass decreases variability of center of pressure regardless of visual or tactile information
Journal of biomechanics, 2021-03, Vol.117, p.110199-110199, Article 110199
2021
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Leader–Follower Dynamics in Complex Obstacle Avoidance Task
International journal of social robotics, 2023, Vol.15 (1), p.59-70
2023
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Analysis of Human Whole-Body Joint Torques During Overhead Work With a Passive Exoskeleton
IEEE transactions on human-machine systems, 2022-10, Vol.52 (5), p.1060-1068
2022
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Leader–Follower Role Allocation for Physical Collaboration in Human Dyads
Applied sciences, 2021-10, Vol.11 (19), p.8928
2021
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Holding a Handle for Balance during Continuous Postural Perturbations-Immediate and Transitionary Effects on Whole Body Posture
Frontiers in human neuroscience, 2016-09, Vol.10, p.486-486
2016
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Staying on your feet: the effectiveness of posture and handles in counteracting balance perturbation
Ergonomics, 2019-05, Vol.62 (5), p.657-667
2019
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The CoDyCo Project Achievements and Beyond: Toward Human Aware Whole-Body Controllers for Physical Human Robot Interaction
IEEE robotics and automation letters, 2018-01, Vol.3 (1), p.516-523
2018
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Dyadic Human-Human Interactions in Reaching Tasks: Fitts’ Law for Two
Advances in Service and Industrial Robotics, p.199-207
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The CoDyCo Project achievements and beyond: Towards Human Aware Whole-body Controllers for Physical Human Robot Interaction
IEEE robotics and automation letters, 2017
2017
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