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2016
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INS/Odometer Land Navigation by Accurate Measurement Modeling and Multiple-Model Adaptive Estimation
2021
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IEEE robotics and automation letters, 2018-04, Vol.3 (2), p.994-1001
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IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2024-08, Vol.71 (8), p.9161-9171
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The International journal of robotics research, 2018-04, Vol.37 (4-5), p.513-542
2018
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