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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2024-04, Vol.29 (2), p.1193-1204
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IEEE robotics and automation letters, 2024-08, Vol.9 (8), p.6904-6911
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2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.3934-3939
2022
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