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2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, p.5729-5736
2016
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2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, p.3748-3753
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2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, p.1234-1241
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