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2020
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2017 IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2017, p.5363-5371
2017
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IEEE robotics and automation letters, 2022-10, Vol.7 (4), p.8721-8728
2022
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Proceedings of the Royal Society. B, Biological sciences, 2010-06, Vol.277 (1689), p.1899-1906
2010
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2007
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PloS one, 2016-02, Vol.11 (2), p.e0147106-e0147106
2016
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2023 IEEE Aerospace Conference, 2023, p.1-8
2023
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2015
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Proceedings of the National Academy of Sciences - PNAS, 2014-10, Vol.111 (42), p.E4396-E4397
2014
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PloS one, 2015-08, Vol.10 (8), p.e0128413-e0128413
2015
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Journal of experimental biology, 2010-09, Vol.213 (Pt 17), p.2913-2923
2010
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1992
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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.6327-6334
2018
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IEEE robotics and automation letters, 2020-10, Vol.5 (4), p.5315-5322
- Schuster, Martin J.
- Muller, Marcus G.
- Brunner, Sebastian G.
- Lehner, Hannah
- Lehner, Peter
- Sakagami, Ryo
- Domel, Andreas
- Meyer, Lukas
- Vodermayer, Bernhard
- Giubilato, Riccardo
- Vayugundla, Mallikarjuna
- Reill, Josef
- Steidle, Florian
- von Bargen, Ingo
- Bussmann, Kristin
- Belder, Rico
- Lutz, Philipp
- Sturzl, Wolfgang
- Smisek, Michal
- Maier, Moritz
- Stoneman, Samantha
- Prince, Andre Fonseca
- Rebele, Bernhard
- Durner, Maximilian
- Staudinger, Emanuel
- Zhang, Siwei
- Pohlmann, Robert
- Bischoff, Esther
- Braun, Christian
- Schroder, Susanne
- Dietz, Enrico
- Frohmann, Sven
- Borner, Anko
- Hubers, Heinz-Wilhelm
- Foing, Bernard
- Triebel, Rudolph
- Albu-Schaffer, Alin O.
- Wedler, Armin
2020
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Relocalization With Submaps: Multi-Session Mapping for Planetary Rovers Equipped With Stereo Cameras
2020
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2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, p.8758-8765
2021
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2023 IEEE Aerospace Conference, 2023, p.1-19
2023
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2020 IEEE Aerospace Conference, 2020, p.1-9
2020
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Philosophical transactions of the Royal Society of London. Series B. Biological sciences, 2014-02, Vol.369 (1636), p.20130034
2014
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2021 IEEE Aerospace Conference (50100), 2021, p.1-18
2021
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Current biology, 2016-02, Vol.26 (4), p.470-482
2016
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Frontiers in behavioral neuroscience, 2011-04, Vol.5, p.20-20
2011
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Adaptive behavior, 2021-12, Vol.29 (6), p.531-548
2021
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Environmental modelling & software : with environment data news, 2018-01, Vol.99, p.88-100
2018
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Biological cybernetics, 2019-08, Vol.113 (4), p.439-451
2019
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