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International journal of computer vision, 2022, Vol.130 (1), p.3-16
2022
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2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, p.1935-1942
2015
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2019 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2019, p.5864-5873
2019
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IEEE robotics and automation letters, 2022-07, Vol.7 (3), p.6415-6422
2022
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International journal of computer vision, 2024-08, Vol.132 (8), p.2943-2961
2024
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Computer vision and image understanding, 2022-07, Vol.220, p.103440, Article 103440
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IEEE robotics and automation letters, 2020-04, Vol.5 (2), p.422-429
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2017
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2015 IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2015, p.2264-2272
2015
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Robotics and autonomous systems, 2013-10, Vol.61 (10), p.1106-1115
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2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, p.6662-6669
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2020 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2020, p.9589-9597
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IEEE robotics & automation magazine, 2012-06, Vol.19 (2), p.34-42
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Frontiers in robotics and AI, 2016-11, Vol.3
2016
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2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.1631-1637
2024
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2021 International Conference on 3D Vision (3DV), 2021, p.96-105
2021
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2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, p.1459-1466
2015
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