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Automatica (Oxford), 2014-08, Vol.50 (8), p.1955-1988
2014
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IEEE robotics and automation letters, 2022-10, Vol.7 (4), p.10954-10961
2022
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IEEE robotics and automation letters, 2018-10, Vol.3 (4), p.3677-3684
2018
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International journal of biomechatronics and biomedical robotics, 2014, Vol.3 (1), p.20
2014
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Journal of robotics and mechatronics, 2012-08, Vol.24 (4), p.595-601
2012
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2015 American Control Conference (ACC), 2015, p.5992-5997
2015
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2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, p.1723-1730
2011
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IFAC Proceedings Volumes, 2010-09, Vol.43 (14), p.505-532
2010
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2009
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Proceedings of the 48h IEEE Conference on Decision and Control (CDC) held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference, 2009, p.3200-3207
2009
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IFAC Proceedings Volumes, 2011-01, Vol.44 (1), p.6904-6911
2011
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2012 American Control Conference (ACC), 2012, p.4831-4836
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2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, 2011, p.682-689
2011
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