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Neural computation, 2013-02, Vol.25 (2), p.328-373
2013
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Learning variable impedance control
The International journal of robotics research, 2011-06, Vol.30 (7), p.820-833
2011
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Trends in Cognitive Sciences, 1999-06, Vol.3 (6), p.233-242
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The International journal of robotics research, 2011-02, Vol.30 (2), p.236-258
2011
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The International journal of robotics research, 2008-06, Vol.27 (6), p.737-757
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Neural computation, 2005-12, Vol.17 (12), p.2602-2634
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The International journal of robotics research, 2008-02, Vol.27 (2), p.197-212
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2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, p.2703-2710
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Neural networks, 2004-12, Vol.17 (10), p.1453-1465
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Open Access
Forward Models in Visuomotor Control
Journal of neurophysiology, 2002-08, Vol.88 (2), p.942-953
2002
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Journal of neurophysiology, 2013-07, Vol.110 (1), p.1-11
2013
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Neural networks, 2008-05, Vol.21 (4), p.682-697
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Natural Actor-Critic
Neurocomputing (Amsterdam), 2008-03, Vol.71 (7), p.1180-1190
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2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, p.1134-1141
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Current opinion in neurobiology, 2005-12, Vol.15 (6), p.675-682
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2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, p.4639-4644
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Neural computation, 1998-11, Vol.10 (8), p.2047-2084
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Neural networks, 2005, Vol.18 (1), p.71-90
2005
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