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The International journal of robotics research, 2016-12, Vol.35 (14), p.1697-1716
2016
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2013 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2013, p.1352-1359
2013
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Open Access
[DEMO] Dense planar SLAM
2014 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), 2014, p.367-368
2014
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Dense planar SLAM
2014 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), 2014, p.157-164
2014
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Dense semantic slam
2014
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