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2015
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Sensors (Basel, Switzerland), 2021-03, Vol.21 (5), p.1705
2021
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IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2016-02, Vol.63 (2), p.1258-1267
2016
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International Journal of Control, 2014, Automation, and Systems, 12(5), , pp.930-938
2014
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Applied intelligence (Dordrecht, Netherlands), 2016-09, Vol.45 (2), p.305-321
2016
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International journal of automation and computing, 2018-02, Vol.15 (1), p.13-24
2018
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Journal of intelligent & robotic systems, 2017-06, Vol.86 (3-4), p.641-661
2017
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IEEE transactions on robotics, 2022-04, Vol.38 (2), p.852-867
2022
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International journal of control, 2023-06, Vol.96 (6), p.1457-1469
2023
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The International journal of robotics research, 2017-03, Vol.36 (3), p.337-354
2017
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International journal of systems science, 2021-05, Vol.52 (7), p.1479-1498
2021
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IEEE transactions on robotics, 2010-08, Vol.26 (4), p.647-659
2010
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IEEE transactions on robotics, 2013-04, Vol.29 (2), p.383-399
2013
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Journal of control, automation & electrical systems, 2022-02, Vol.33 (1), p.141-155
2022
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2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, p.2034-2041
2023
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The International journal of robotics research, 2009-06, Vol.28 (6), p.685-700
2009
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ISA transactions, 2021-03, Vol.109, p.126-140
2021
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Journal of the Franklin Institute, 2020-01, Vol.357 (1), p.142-178
2020
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Swarm intelligence, 2020-12, Vol.14 (4), p.259-284
2020
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IEEE transactions on magnetics, 2007-04, Vol.43 (4), p.1765-1768
2007
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2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, p.401-406
2015
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Knowledge-based systems, 2024-09, Vol.300, p.112084, Article 112084
2024
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Robotics and autonomous systems, 2019-12, Vol.122, p.103295, Article 103295
2019
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2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2024, p.763-770
2024
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2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023, p.212-217
2023
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