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2000
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2002
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2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2007, p.3237-3242
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Perceptual and motor skills, 2005-02, Vol.100 (1), p.258-262
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5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2005, 2005, p.189-195
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Neural networks, 2000, Vol.13 (8-9), p.975-997
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2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, p.4768-4773
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2009 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2009, p.589-595
2009
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