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Journal of robotics and mechatronics, 2024-04, Vol.36 (2), p.261-262
2024
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Transactions of the JSME (in Japanese), 2023, Vol.89(924), pp.23-00097-23-00097
2023
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Micromechatronics, 2021/12/15, Vol.65(225), pp.1-14
2021
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International journal of social robotics, 2016-11, Vol.8 (5), p.685-694
2016
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Journal of the Robotics Society of Japan, 2023, Vol.41(10), pp.821-824
2023
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Journal of the Robotics Society of Japan, 2023, Vol.41 (10), p.821-824, Article 41_821
2023
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Transactions of the JSME (in Japanese), 2017, Vol.83(849), pp.17-00017-17-00017
2017
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Journal of advanced computational intelligence and intelligent informatics, 2017-07, Vol.21 (4), p.660-666
2017
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Modeling, identification and control, 2015, Vol.36 (1), p.11-21
2015
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Transactions of the JSME (in Japanese), 2016, Vol.82(842), pp.16-00230-16-00230
2016
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精密工学会誌, 2017/09/05, Vol.83(9), pp.863-869
2017
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Journal of the Japan Society for Precision Engineering, 2010/10/05, Vol.76(10), pp.1101-1104
2010
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Journal of the Japan Society for Precision Engineering, 2015/10/05, Vol.81(10), pp.889-892
2015
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Journal of robotics and mechatronics, 2012-12, Vol.24 (6), p.924-932
2012
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Advanced robotics, 2021-12, Vol.35 (23), p.1375-1375
2021
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Journal of robotics and mechatronics, 2013-06, Vol.25 (3), p.466-475
2013
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Journal of The Society of Instrument and Control Engineers, 2015/06/10, Vol.54(6), pp.444-444
2015
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Kikai Gakkai ronbunshū = Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, 2023, Vol.89 (924), p.23-23-00097, Article 23-00097
2023
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ワイヤ懸垂系の新展開
日本ロボット学会誌, 2023, Vol.41(10), pp.821-824
2023
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Journal of the Japan Society for Precision Engineering, 2007, Vol.73(10), pp.1123-1126
2007
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The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan, 2022, Vol.2022, p.F113
2022
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Journal of the Japan Society for Precision Engineering, 2018/10/05, Vol.84(10), pp.817-820
2018
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2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006, p.73-78
2006
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Kikai Gakkai ronbunshū = Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, 2021, Vol.87 (895), p.20-20-00143
2021
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