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2019
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2023
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2021
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2022
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2023
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2019
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2019
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2009
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Progress in Artificial Intelligence, p.433-444
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VipIMAGE 2017, p.689-699
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Progress in Artificial Intelligence, p.352-364
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Progress in Artificial Intelligence, p.235-246
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RoboCup 2013: Robot World Cup XVII, p.183-194
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Mechatronics (Oxford), 2011-03, Vol.21 (2), p.399-410
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RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII, p.490-501
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