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Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast Autonomous Flight
IEEE robotics and automation letters, 2018-04, Vol.3 (2), p.965-972
2018
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Collaborative mapping of an earthquake-damaged building via ground and aerial robots
Journal of field robotics, 2012-09, Vol.29 (5), p.832-841
2012
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Autonomous flight and cooperative control for reconstruction using aerial robots powered by smartphones
The International journal of robotics research, 2018-09, Vol.37 (11), p.1341-1358
2018
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Fast, autonomous flight in GPS‐denied and cluttered environments
Journal of field robotics, 2018-01, Vol.35 (1), p.101-120
2018
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Robust Aerial Robot Swarms Without Collision Avoidance
IEEE robotics and automation letters, 2018-01, Vol.3 (1), p.596-603
2018
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Small, Safe Quadrotors for Autonomous Flight
2019
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Flying Smartphones: Automated Flight Enabled by Consumer Electronics
IEEE robotics & automation magazine, 2015-06, Vol.22 (2), p.24-32
2015
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Smartphones power flying robots
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, p.1256-1263
2015
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Towards fully autonomous visual inspection of dark featureless dam penstocks using MAVs
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, p.4998-5005
2016
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A swarm of flying smartphones
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, p.1681-1688
2016
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Initialization-Free Monocular Visual-Inertial State Estimation with Application to Autonomous MAVs
Experimental Robotics, p.211-227
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Multi-sensor fusion for robust autonomous flight in indoor and outdoor environments with a rotorcraft MAV
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, p.4974-4981
2014
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A Scripted Printable Quadrotor: Rapid Design and Fabrication of a Folded MAV
Robotics Research, p.203-219
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Devices, systems, and methods for automated monitoring enabling precision agriculture
2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2015, p.462-469
2015
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Vision-based state estimation for autonomous rotorcraft MAVs in complex environments
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013, p.1758-1764
2013
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Design of small, safe and robust quadrotor swarms
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, p.2208-2215
2015
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The Tiercel: A novel autonomous micro aerial vehicle that can map the environment by flying into obstacles
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, p.7448-7454
2020
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Experiments in Fast, Autonomous, GPS-Denied Quadrotor Flight
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, p.7832-7839
2018
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The flying monkey: A mesoscale robot that can run, fly, and grasp
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, p.4672-4679
2016
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The Open Vision Computer: An Integrated Sensing and Compute System for Mobile Robots
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.1834-1840
2019
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A Modular Folded Laminate Robot Capable of Multi Modal Locomotion
2016 International Symposium on Experimental Robotics, p.59-70
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