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Summary Maps for Lifelong Visual Localization
Journal of field robotics, 2016-08, Vol.33 (5), p.561-590
2016
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Open Access
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Toward automated driving in cities using close-to-market sensors: An overview of the V-Charge Project
2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2013, p.809-816
2013
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Automated valet parking and charging for e-mobility
2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016, p.157-164
2016
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Parallel feature extraction and heterogeneous object-detection for multi-camera driver assistance systems
2015 25th International Conference on Field Programmable Logic and Applications (FPL), 2015, p.1-4
2015
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Evaluation of fisheye-camera based visual multi-session localization in a real-world scenario
2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2013, p.57-62
2013
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