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2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, p.2229-2235
2018
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2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, p.3024-3031
2017
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IEEE robotics and automation letters, 2018-10, Vol.3 (4), p.2870-2877
2018
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Journal of field robotics, 2020-03, Vol.37 (2), p.322-340
2020
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2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, p.7855-7862
2019
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2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, p.5155-5161
2017
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ISPRS annals of the photogrammetry, remote sensing and spatial information sciences, 2017-08, Vol.IV-2/W3, p.41-48
2017
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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.8233-8238
2018
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IEEE robotics and automation letters, 2022-04, Vol.7 (2), p.3787-3794
2022
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2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, p.2636-2642
2020
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2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, p.1350-1356
2020
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2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.1787-1793
2019
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