Sortiert nach
Einfacher Volltextzugriff von (fast) überall
Installieren Sie die LibKey Nomad-Browsererweiterung und erhalten Sie von vielen Webseiten einfachen Zugriff auf lizenzierte Volltexte oder Open Access Publikationen. Mehr erfahren...The Operational Space Formulation Considering Joint Elasticity: Analysis and Comparative Experiments
2023
Volltextzugriff (PDF)
IEEE access, 2021, Vol.9, p.121883-121893
2021
Volltextzugriff (PDF)
Journal of Korea Robotics Society, 2021-06, Vol.16 (2), p.147-154
2021
Volltextzugriff (PDF)
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.1900-1907
2022
Volltextzugriff (PDF)
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, p.3063-3069
2019
Volltextzugriff (PDF)
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2019-12, Vol.25 (12), p.1093-1100
2019
Volltextzugriff (PDF)
IEEE robotics and automation letters, 2023-12, Vol.8 (12), p.8034-8041
2023
Volltextzugriff (PDF)
2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids), 2017, p.515-521
2017
Volltextzugriff (PDF)
Journal of field robotics, 2017-03, Vol.34 (2), p.359-380
2017
Volltextzugriff (PDF)
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2015, p.777-784
2015
Volltextzugriff (PDF)
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022, p.8325-8330
2022
Volltextzugriff (PDF)
The DARPA Robotics Challenge Finals: Humanoid Robots To The Rescue, 2018, Vol.121, p.347-379
- Kim, Sanghyun
- Kim, Mingon
- Lee, Jimin
- Hwang, Soonwook
- Chae, Joonbo
- Park, Beomyeong
- Cho, Hyunbum
- Sim, Jaehoon
- Jung, Jaesug
- Lee, Hosang
- Shin, Seho
- Kim, Minsung
- Ahn, Joonwoo
- Choi, Wonje
- Lee, Yisoo
- Park, Sumin
- Oh, Jiyong
- Lee, Yongjin
- Lee, Sangkuk
- Lee, Myunggi
- Yi, Sangyup
- Chang, Kyong-Sok K. C.
- Kwak, Nojun
- Park, Jaeheung
- Buerger, Stephen
- Spenko, Matthew
- Iagnemma, Karl
2018
Volltextzugriff (PDF)
Robotics Research, p.85-90
Volltextzugriff (PDF)
2016 International Symposium on Experimental Robotics, p.266-274
Volltextzugriff (PDF)
2016 International Symposium on Experimental Robotics, 2017, Vol.1, p.E1-E1
2017
Volltextzugriff (PDF)
Suchergebnisse filtern
Filter anzeigenNur zeigen
Publikationsform
Sprache
Erscheinungsjahr
n.n
n.n
Thema
- Science & Technology
- Technology
- Robotics
- Robots
- Torque
- Computer Science
- Stiffness
- Automation & Control Systems
- Computer Science, Artificial Intelligence
- Elasticity
- Electric Motors
- Engineering
- Motion Control
- Tracking
- Aerospace Electronics
- Bandwidths
- Computer Science, Information Systems
- Controllers
- Engineering, Electrical & Electronic
- Feedback Control
Kollektion