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Open Access
Kernelized movement primitives
The International journal of robotics research, 2019-06, Vol.38 (7), p.833-852
2019
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2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2022, p.7783-7792
2022
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IEEE transactions on control systems technology, 2013-07, Vol.21 (4), p.1489-1494
2013
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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.1-8
2018
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2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, p.4587-4592
2015
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IEEE transactions on instrumentation and measurement, 2014-06, Vol.63 (6), p.1628-1638
2014
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Theoretical and applied mechanics letters, 2016-07, Vol.6 (4), p.171-175
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2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, p.3434-3439
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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2023-12, Vol.28 (6), p.1-12
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Robotics and autonomous systems, 2021-07, Vol.141, p.103761, Article 103761
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Journal of coastal research, 2019-09, Vol.93 (sp1), p.61
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2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, p.5667-5474
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2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2016, p.650-655
2016
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