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The International journal of robotics research, 2016-12, Vol.35 (14), p.1697-1716
2016
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IEEE robotics and automation letters, 2020-04, Vol.5 (2), p.3018-3025
2020
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Annals of the New York Academy of Sciences, 2011-08, Vol.1230 (1), p.E37-E49
2011
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IEEE robotics and automation letters, 2020-04, Vol.5 (2), p.3533-3539
2020
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2019 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2019, p.1871-1880
2019
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