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2017
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2019
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2017
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2020
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2015
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Autonomous robots, 2021-09, Vol.45 (6), p.773-787
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IEEE robotics and automation letters, 2016-01, Vol.1 (1), p.57-64
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2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2018, p.459-468
2018
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2019 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2019, p.803-812
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2019 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2019, p.989-997
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2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, p.4931-4938
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Computer Vision – ECCV 2010, p.213-226
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Computer Vision – ECCV 2010, p.143-156
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2020 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2020, p.5578-5587
2020
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IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence, 2019-04, Vol.41 (4), p.901-914
2019
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IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence, 2022-01, Vol.44 (1), p.154-180
2022
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2017 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, p.5816-5824
2017
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